在《PSP魔王再临》中，要使剧情模式中的所有角色都出现，需要满足特定的条件。以下是一些关键点和步骤：

角色熟练度

大坂城之战：需要曹操、刘备、孙权的熟练度都达到20。

樊城之战：需要取得织田信长、丰臣秀吉、德川家康这三个角色。

其他关卡：不同关卡有不同的角色和条件，例如合淝新城之战需要吴12章过关，并符合登场角色使用条件。

素材收集

邪马台决战：需要取得全部30个素材，并符合登场角色使用条件。

其他关卡：如小田原城决战需要取得15个素材。

章节完成

南中救援战和 南中争霸战：需要完成相应的章节关卡，并符合登场角色使用条件。

冀州攻防战：需要完成40个故事模式的关卡，并符合登场角色使用条件。

初期使用角色

有些角色在初期即可使用，例如织田信长、丰臣秀吉、德川家康在樊城之战中初期就能使用。

建议：

收集素材：优先完成需要素材的关卡，如邪马台决战。

提升熟练度：通过反复游玩关卡提升角色熟练度，以满足出现条件。

完成章节：确保按顺序完成各章节关卡，以解锁新的角色和条件。

通过以上步骤，你应该能够使《PSP魔王再临》剧情模式中的所有角色都出现。