力矩是一个 描述力对物体产生旋转效果的物理量，它是一个矢量，通常用符号“M”表示。力矩的大小等于力乘以力臂的长度，力臂是从力作用点到物体旋转轴的垂直距离。力矩的单位是牛顿米（Nm）。

力矩可以分为两种类型：

力对轴的矩：

这是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量，其大小等于力在垂直于该轴的平面上的分量和此分力作用线到该轴垂直距离的乘积。

力对点的矩：

这是力对物体产生绕某一点转动作用的物理量。

力矩的概念起源于阿基米德对杠杆的研究，并且它在物理学、工程学和日常生活中都有广泛的应用。例如，在电机中，力矩是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。

总结来说，力矩是描述力使物体产生旋转效果的物理量，它是一个矢量，大小等于力乘以力臂的长度，单位是牛顿米。力矩可以分为力对轴的矩和力对点的矩两种类型，并且在许多实际应用中都有重要作用。