“不须扬鞭自奋蹄”是一句成语， 形容人自觉有动力和冲劲，不需要外界的鼓励或指挥就能主动积极地行动起来。它形象地比喻人内心自发的努力和奋斗，不依赖外部的激励，自己能够驱使自己前进。

这句话出自当代著名诗人臧克家的七绝《老黄牛》，原文是：“块块荒田水和泥，深耕细作走东西。老牛亦解韶光贵，不待扬鞭自奋蹄。”。在这首诗中，臧克家通过老黄牛的形象，赞美了劳动人民自强不息的奋斗精神，表达了在人生道路上，人们应该自觉主动地努力，而不是依赖外界的督促与鞭策。

“不须扬鞭自奋蹄”这句话强调的是一种自我驱动和主动进取的精神，鼓励人们从内心深处生发出强大的动力，依靠自己的自觉和努力，勇往直前。这种动力源于对目标的坚定信念、对成功的渴望以及对自身价值的深刻认知。

总的来说，“不须扬鞭自奋蹄”是一句富有激励意义的话语，常被用于鼓舞人们抓住机遇、积极进取，在追求梦想和目标的道路上，不应依赖外界的督促与鞭策，而要从内心深处生发出强大的动力，依靠自己的自觉和努力，勇往直前。