在《西游记》的故事中，孙悟空为了借到铁扇公主的芭蕉扇以熄灭火焰山的烈火，三次进入了她的肚子。根据故事的描述，孙悟空在铁扇公主的肚子里进行了大闹，导致铁扇公主疼痛难忍。最终，铁扇公主在疼痛中答应了借出扇子，但借给孙悟空的却是一把假扇。

孙悟空进入铁扇公主的肚子并没有对他造成实质性的伤害，反而通过这一策略成功地达到了他的目的。这个故事展示了孙悟空的智慧和机智，同时也体现了《西游记》中常见的幽默和夸张的情节。