佳能打印机提示错误时，可以根据错误代码和具体情况进行排查和解决。以下是一些常见的错误代码及其解决方法：

错误代码5100：

代表打印机出现卡纸问题，需要检查打印机内部是否有卡纸或需要重置打印机。

关闭打印机电源，确保安全操作。

打开打印机的检修门，仔细检查内部是否有卡纸、纸屑或其他异物。

轻轻移除任何阻碍物，避免用力过猛损坏打印机部件。

清理完毕后，关闭检修门，重新启动打印机，检查错误是否解决。

错误代码5200：

代表打印机墨盒温度过高，需要等待打印机降温或更换墨盒。

等待打印机自然降温。

检查墨盒是否需要更换。

错误代码5B00：

代表打印机废墨收集器已满，需要清理废墨收集器。

清空废墨吸收垫，这需要一定的专业技能，建议寻求专业帮助。

使用清零工具或软件重置计数器。

检查打印头是否需要清洗或更换。

错误代码6C10：

代表出现系统故障或需要更换打印机部件。

需要寻找专业技术人员进行维修或更换部件。

错误代码5700：

代表供纸系统错误，如纸张位置不当、尺寸不匹配或卡纸。

检查并调整纸盒中的纸张位置，确保它们整齐且符合打印机要求。

在打印机设置中确认纸张类型和尺寸是否正确。

清除任何卡纸，并检查进纸通道是否畅通无阻。

错误代码5400：

代表数据传输错误，可能是由于打印机与计算机之间的连接线松动或损坏。

检查打印机与计算机之间的连接线是否牢固，尝试更换USB线或重新连接Wi-Fi。

重启打印机和计算机。

错误代码5C00：

代表废墨清除部件异常，需要清理废墨收集器。

尝试自行清理废墨收集器，但需注意操作需谨慎，以免污染环境或损坏打印机。

若不熟悉清理流程，建议联系佳能官方技术支持或专业维修人员处理。

错误代码6800：

代表EEPROM出错。

关机，按住RESUME键，按住POWER键开机，绿灯亮。

在按住POWER键时，松开RESUME键，然后按RESUME键2次，松开POWER键，绿灯闪烁。

初始化操作时，绿灯闪烁，绿灯亮后，根据下表RESUME键。

按POWER键，执行。

如果以上方法都无法解决问题，建议联系佳能官方技术支持或专业维修人员进行检查和维修。