惯性矩，也称为转动惯量，是 描述物体绕某一轴旋转时惯性大小的物理量。它是一个几何量，通常用于衡量截面抵抗扭转变形的能力。在二维平面内，惯性矩可以通过积分计算截面上各微元面积与该微元到旋转轴距离平方的乘积总和得到。对于具体的物体形状，如矩形、三角形、圆形等，存在相应的惯性矩计算公式。

在三维空间中，惯性矩不仅与截面的形状和大小有关，还与截面相对于旋转轴的位置有关。惯性矩的国际单位为平方米·千克（m^4）。

惯性矩在机械工程中有着广泛的应用，特别是在设计轴类零件时，如汽车的半轴、电机的输出轴等，需要考虑其抗扭设计，以确保在承受扭矩时不会过度扭转变形。