在汽车年检时，需要配备的灭火器规格如下：

家用轿车

需要配备3公斤的灭火器。

也可以选择3至5升的ABC干粉灭火器或清水泡沫灭火器。

中型以下货车

需要配备4公斤的灭火器。

中型及以上货车

需要配备8公斤的灭火器。

或者配备两个4公斤的灭火器。

11座以下汽车

必须配备一个4公斤以上的ABC类干粉灭火器。

11座以上汽车

需要配备两个4公斤以上的ABC类干粉灭火器。

此外，灭火器在年检时还需满足以下要求：

灭火器筒体不应有锈蚀和变形现象，铭牌应完整清晰。

喷嘴不应有变形、开裂或损伤，喷射软管要畅通，无变形和损伤。

灭火器压力表的外表面不应变形或损伤，指针应指在绿区。

灭火器压把、阀体等金属件不应有严重损伤、变形、锈蚀等影响使用的缺陷。

橡胶、塑料件不应变形、变色、老化或断裂。

在年检时，需要从同批次灭火器中抽取一具灭火器进行灭火性能测试。

建议根据车型和乘客数量选择合适的灭火器规格，并确保其在有效期内且状态良好，以便顺利通过年检。