王菲、窦唯、李亚鹏三人的关系如下：

王菲与窦唯

初恋关系：窦唯是王菲的初恋，两人在音乐的道路上相识并走到了一起，成为了当时乐坛的金童玉女。

婚姻关系：他们曾经结婚，但由于聚少离多和生活方式的差异，最终离婚。尽管如此，王菲在离婚后仍然与窦唯保持良好的关系，并共同抚养女儿窦靖童。

王菲与李亚鹏

恋爱关系：李亚鹏是王菲的结缘对象，他们恋爱并结婚，但婚姻最终因为生活态度和价值观的差异而破裂。

家庭关系：尽管婚姻破裂，但王菲与李亚鹏保持了良好的关系，李亚鹏对王菲的女儿窦靖童视如己出，两人相处得如同亲生父女。

王菲与谢霆锋

情人关系：谢霆锋是王菲的情人，两人经历了多次分合，最终于2014年复合，并至今保持着情侣关系。

总结：

王菲与窦唯有过一段婚姻，并育有一女窦靖童，但现已离婚，关系良好。

王菲与李亚鹏也曾结婚，但因性格和价值观差异离婚，但依然保持友好关系，李亚鹏对王菲的女儿窦靖童非常关爱。

王菲与谢霆锋经历了多次感情波折，最终复合，目前是情侣关系。