铣床是一种通过旋转刀具对工件进行切削加工的机床，其工作原理主要包括以下几个方面：

刀具的旋转：

铣床的主轴通过电机驱动，使刀具旋转。刀具的旋转速度和方向可以根据加工要求进行调整。

工件的夹紧：

工件通过夹具夹紧在工作台上，以保证工件在加工过程中的稳定性和精度。

工作台的移动：

工作台用于固定工件，可进行上下、左右和前后的移动。通过伺服电机和丝杠轴承将电机的旋转运动转化为工作台在水平面（X、Y）上的直线运动。

主轴的移动：

主轴是刀具的旋转部分，通过电机驱动实现高速旋转。主轴的移动通常通过伺服电机和滚珠丝杠来实现。

进给运动：

刀具在加工过程中需要沿着工件表面进行进给，以切削出所需形状和尺寸的零件。进给方式有手动进给和自动进给两种，手动进给需要操作人员手动调整刀具的位置和进给速度，而自动进给则可以通过数控系统进行控制。

切削力的产生：

刀具在切削过程中会产生切削力，这是由于刀具与工件表面的摩擦力和切削力的作用所致。

排屑：

切削过程中会产生大量的切屑，这些切屑需要及时排出，以避免对加工质量和刀具寿命的影响。排屑方式有手动排屑和自动排屑两种，自动排屑可以通过切削液冲洗和排屑器等设备进行处理。

冷却与润滑：

在加工过程中，通常需要使用冷却液对切削部分进行冷却，以降低温度，提高刀具寿命和加工质量。同时，也会使用润滑油对刀具和工件进行润滑。

数控系统：

现代铣床通常配备有数控系统，通过编程控制机床的运动轨迹和加工参数，实现自动化加工。控制系统根据输入的加工信息，计算出刀具的运动轨迹和加工参数，并驱动主轴箱和进给机构按照计算出的轨迹和参数进行运动。

通过上述原理，铣床能够进行平面、槽、齿轮、螺纹、曲面等多种加工操作，广泛应用于金属切削加工领域。