《公牛历险记》的主角是 费迪南，一头西班牙公牛，生性温柔善良，不喜欢角斗却喜欢鲜花。费迪南因为被误解成危险的野兽，从而被捕送往他乡被逼做一只斗牛。为了回到家人身边，他不得不踏上了一场冒险旅程。

除了费迪南，电影中还有其他重要的角色，包括：

约翰·塞纳饰演 桑尼，费迪南的好朋友，一只喜欢冒险的公牛。

凯特·麦克金农饰演 特蕾莎，费迪南的另一位好朋友，一头母牛，性格坚强。

莉莉·戴饰演 贝蒂，费迪南的家人之一。

鲍比·坎纳瓦尔饰演 费尔南多，费迪南的爸爸，一头强壮的公牛。

安东尼·安德森饰演 鲁本，费迪南在冒险途中遇到的一头公牛。

大卫·田纳特饰演 阿尔弗雷德，费迪南在冒险途中遇到的一头公牛。

吉娜·罗德里格兹饰演 露西，费迪南在冒险途中遇到的一头公牛。

戴维德·迪格斯饰演 丹尼，费迪南在冒险途中遇到的一头公牛。

这些角色共同构成了《公牛历险记》丰富的故事情节和多彩的角色世界。