黄家驹并没有参加过《中国好声音》。黄家驹于1962年6月10日出生，1993年6月30日逝世，而《中国好声音》是在2012年7月13日首播的。因此，黄家驹在《中国好声音》播出之前就已经去世了，所以他不可能参加过这个节目。

尽管有些视频或传闻提到黄家驹参加《中国好声音》，但这些说法都没有确凿的证据支持，且黄家驹的生平事迹和公开信息均表明他未曾参与该节目。因此，我们可以肯定黄家驹没有参加过《中国好声音》。