联合国安全理事会五个常任理事国（五常）的确立时间是在 1945年。具体过程如下：

1943年12月24日，美国总统罗斯福发表重要声明，提出英国、苏联、中国、美国以及同盟国代表了世界75%以上的人口，只要这四个大国的军事行动一致，决心维护和平，就不会出现一个侵略国再次发动世界大战的可能性。

1945年2月，苏美英三国首脑（斯大林、罗斯福、邱吉尔）在雅尔塔会议上决定战后成立一个国际组织——联合国，并明确了五个常任理事国的席位，包括中国、美国、苏联（现为俄罗斯）、英国和法国。

1945年6月26日，旧金山制宪会议圆满结束，《联合国宪章》正式签署，宪章第23条明确规定安理会的五个常任理事国为：美、俄、中、英、法，五大常任理事国的地位从此被正式确立。

1945年10月24日，《联合国宪章》正式生效，联合国正式成立，中国、美国、苏联（现为俄罗斯）、英国、法国五个国家成为联合国常任理事国。

因此，五常的确立是在1945年，具体为《联合国宪章》签署和联合国正式成立之际。