在军事训练中，当听到“稍息”的口令时，士兵应该执行以下动作：

伸出左脚：

士兵在立正的基础上，将左脚顺着脚尖的方向伸出约全脚的三分之二，两腿自然伸直，上体保持立正的姿势，身体重心大部分落于右脚。

保持姿势：

稍息时，士兵的上体保持立正姿势，眼睛自然平视前方，表情自然，着装整齐。

重心转移：

由于身体重心大部分落于右脚，右脚作为支撑比左脚更加有力，因此伸出左脚较为科学。

换脚：

如果稍息时间过长，士兵可以自行换脚，以保持身体的舒适和姿势的平衡。

综上所述，执行“稍息”口令时，士兵应该伸出的是 左脚。这个动作不仅符合军事训练的标准，也有助于保持身体的稳定和舒适。