手自一体的车在自动档位较高速度行驶时， 可以在不减速的情况下直接换成手动模式。手自一体汽车结合了自动挡和手动挡的功能，允许驾驶员在行驶过程中根据需要自由切换挡位。在自动模式下，车辆会根据车速和发动机转速自动进行换挡；而在手动模式下，驾驶员可以手动控制升降挡，享受更直接、更机械的驾驶体验。

需要注意的是，在切换挡位时，应尽量保持车速和发动机转速的稳定，避免急加速或急减速，以免对变速器造成不必要的损伤。此外，虽然手自一体车在高速行驶时可以切换到手动模式，但建议根据实际道路和交通状况进行选择，以确保行车安全。