廉颇负荆请罪时的场景描写如下：

廉颇的态度与行动

廉颇赤裸上身，背着荆条，跑到蔺相如的家里去请罪。

他见到蔺相如后，态度诚恳，表示自己是粗鲁人，见识少，气量窄，并请求蔺相如责打他。

蔺相如的反应

蔺相如连忙扶起廉颇，表示两人都是赵国的大臣，自己已经很感激廉颇的宽容，不需要再赔礼。

蔺相如对廉颇的真诚表示感动，并邀请廉颇一起喝酒，两人最终和解，成为知心朋友。

请罪的具体过程

廉颇双手抱拳，单膝跪地，赤裸上身，背负荆条，态度诚恳地说：“请赐教!”。

廉颇脱下战袍，背上荆条，双手抱拳，单脚跪在地上，说：“请蔺相如先生原谅我，我愿让先生用荆条责打我。”。

廉颇一路赤着脚向蔺相如的府上走去，身上的荆条已经挑破血肉，他惭愧地向蔺相如跪下，请求责打。

两人的和解

蔺相如扶起廉颇，两人激动得流了眼泪，从此成为好朋友，并共同为赵国做出贡献。

蔺相如提议与廉颇结为兄弟，两人高举酒杯，许下同生共死的诺言。

这些描述展现了廉颇的真诚悔过和蔺相如的大度宽容，最终两人和解，成为历史上著名的将相和的故事。