刘备

性格特点：刘备以仁爱宽厚著称，他忠诚于朝廷，对待部下宽仁爱民，知人善任，具有坚韧不拔的精神和百折不挠的毅力。他心怀天下，以恢复汉室为己任，最终建立了蜀汉政权。

故事情节：刘备经历了桃园结义、三顾茅庐、占领荆州、夺取汉中、建立西蜀、夷陵之战和白帝托孤等重要事件。其中，桃园结义展现了他的忠义，三顾茅庐体现了他对人才的尊重和信任。

关羽

性格特点：关羽忠诚勇敢，武艺超群，以忠义闻名于世。他对刘备始终忠心耿耿，曾为了保护刘备放弃自己的性命。同时，关羽也骄傲自大，不善妥协。

故事情节：关羽参与了多场重要战役，如温酒斩华雄、刀斩大将颜良等，展现了其勇猛。他还因义薄云天而获得了“武圣”的称号。

曹操

性格特点：曹操权谋狡诈，野心勃勃，追求霸业。他善于权谋，多疑且善于猜忌，但同时也具有雄才大略和军事才能。

故事情节：曹操在官渡之战中以少胜多，击败了袁绍，奠定了北方基业。他还挟天子以令诸侯，掌握了朝廷大权。赤壁之战虽然败北，但仍展现了他的军事才能和战略眼光。

孙权

性格特点：孙权明智沉稳，善于观察形势。他具有远见卓识，能够审时度势，最终建立了吴国。

故事情节：孙权通过一系列战争和政治手段，巩固了吴国的统治，与刘备联手击败了曹操，取得了赤壁之战的胜利。

诸葛亮

性格特点：诸葛亮足智多谋，料事如神，忠诚正直，鞠躬尽瘁。他治国有方，善于内政，关心百姓疾苦，注重与少数民族的关系。

故事情节：诸葛亮为刘备制定了夺取天下的战略方针，并在赤壁之战中发挥了重要作用。他还七擒孟获，显示了其卓越的军事才能和对少数民族的管理智慧。

这些人物及其故事情节构成了《三国演义》这部伟大文学作品的核心，深刻影响了中国文化。