转矩的计算公式可以根据不同的物理情境和需求有不同的表达方式。以下是几种常见的转矩计算公式：

基于功率和转速的关系

公式：T = 9550 * P / n

解释：其中，T 是转矩（单位：牛顿·米，Nm），P 是功率（单位：千瓦，kW），n 是转速（单位：转/分钟，r/min）。这个公式表明转矩与功率成正比，与转速成反比。

基于力和力臂的关系

公式：T = r × F

解释：其中，T 是转矩（单位：牛顿·米，Nm），r 是力臂（单位：米，m），F 是作用在力臂上的力（单位：牛顿，N）。这个公式说明转矩等于力在力臂上产生的力矩。

基于角速度和力的关系

公式：T = r × F × ω

解释：其中，T 是转矩（单位：牛顿·米，Nm），r 是力臂（单位：米，m），F 是作用在力臂上的力（单位：牛顿，N），ω 是角速度（单位：弧度/秒）。这个公式是力矩的定义，适用于描述旋转物体的受力情况。

电机的转矩计算

直流电动机堵转转矩：T_k = 9.55 * K_e * I_a

三相异步电动机转矩：T_M = C * U_1^2 * （R_2^2 + （X_20）^2） * S

解释：这些公式用于计算特定类型电机的转矩。直流电动机的转矩与电压和电流有关，而三相异步电动机的转矩与电压、电流、电阻和漏感抗等因素有关。

基于功和角速度的关系

公式：T = I * ω

解释：其中，T 是转矩（单位：牛顿·米，Nm），I 是电流（单位：安培，A），ω 是角速度（单位：弧度/秒）。这个公式适用于通过电流和角速度计算转矩的情况。

根据具体的应用场景和所需计算的转矩类型，可以选择合适的公式进行计算。在实际应用中，可能还需要考虑其他因素，如机械效率、负载特性等。