向心力是物体在圆周或曲线轨道上运动时，指向圆心的合外力。以下是向心力的六个公式：

F = mω²r

F = mv²/r

F = mωv

F = m（4π²r/T²）

F = 4π²mf²r

F = 4π²mn²r

其中：

F是向心力，

m是物体的质量，

ω是物体的角速度（弧度/秒），

v是物体的线速度（米/秒），

r是物体运动的半径（米），

T是物体的运动周期（秒），

f是物体的运动频率（赫兹），

n是物体的转速（转/秒）。

这些公式可以帮助我们计算在不同情况下物体所受的向心力。