蠕虫是一类多细胞无脊椎动物，主要包括以下纲：

吸虫纲（Platyhelminthes）：例如华支睾吸虫、布氏姜片虫、卫氏并殖吸虫、血吸虫等。

绦虫纲（Cestoda）：例如猪肉绦虫、牛肉绦虫、短膜壳绦虫等。

线虫纲（Nematoda）：例如似蚓蛔线虫（蛔虫）、毛首鞭形线虫（鞭虫）、蠕形住肠线虫（蛲虫）等。

棘头虫纲（Acanthocephala）：例如棘头虫等。

这些纲的蠕虫在形态结构和生活史上有很大的差异，但它们都具有通过体壁肌肉收缩进行蠕动的特性，并且大多数种类是人和动物的寄生虫。