绝对编码器和相对编码器的主要区别在于它们的工作原理和应用场景：

工作原理

相对编码器（增量式编码器）：通过计算脉冲个数来实现位置测量。当电机转过参考信号后，可以准确知道自己的位置。相对编码器在断电后，其坐标系不再存在，需要重新上电后回原点或原点预置。

绝对编码器：由机械位置决定的每个位置的唯一性，无需记忆，无需找参考点，不用一直计数。绝对编码器在断电后，其内部保持电源仍然给编码器供电，因此，断电后旋转伺服电机，其内部是会记下坐标位置的，再次上电后的坐标就变了。

应用场景

相对编码器：主要用于反应电机的速度，因为它可能发生丢脉冲的现象，所以一般用来测量速度。

绝对编码器：通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。

绝对编码器的分类

绝对编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种，但实际上，增量型编码器是相对编码器的一种，而绝对编码器则是另一种。因此，绝对编码器主要可以分为以下两类：

绝对值型编码器：

通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。

增量型编码器：

实际上是一种相对编码器，通过计算脉冲个数来实现位置测量，当电机转过参考信号后，可以准确知道自己的位置。增量型编码器在断电后，其坐标系不再存在，需要重新上电后回原点或原点预置。

总结：

绝对编码器：能够提供绝对位置信息，即使在断电后也能保持位置信息，常用于测量位置和位移。

相对编码器（增量式编码器）：通过计算脉冲个数来实现位置测量，需要重新上电后回原点或原点预置，常用于测量速度。