泡温泉是否需要带泳衣，取决于你所在的温泉场所的规定以及个人的习惯和舒适度。以下是一些常见的情况和建议：

国内一般需要穿泳衣

在国内，大部分温泉场所要求游客穿上泳衣，以保持雅观和卫生。

部分国外场所可以不用穿泳衣

在一些国家，如日本和韩国的部分温泉场所，规定游客需要脱光衣服，以便更好地享受温泉水的作用。

建议自带泳衣

如果你不习惯穿泳衣，或者对某些温泉场所的规定不确定，建议自带泳衣。这样可以确保你的舒适度和隐私。

注意泳衣材质

由于温泉水中的硫磺对泳衣有损伤，并可能导致颜色变化，建议别带太好的泳衣。

其他注意事项

泡温泉前请先沐浴洁身，以保持温泉水质卫生及让身体适应水温。

避免空腹、饭后、酒后泡温泉，泡温泉与吃饭时间至少应间隔一小时。

泡温泉后，及时补充水分，以防脱水。

综上所述，如果你在国内的温泉场所，建议带上泳衣以符合当地的规定和保持卫生。如果你在国外的温泉场所，可以提前了解当地的规定，或者选择穿泳衣。无论何种情况，保持个人卫生和舒适都是非常重要的。