赵刚的一脚在电视剧《亮剑》中确实救了段鹏一命。具体原因如下：

制止冲动行为：

段鹏因为李云龙受伤，情绪失控，掏出武器准备攻击日本医生。赵刚及时赶到，一脚将段鹏踹倒在地，制止了他的冲动行为。如果段鹏当时开枪，不仅会伤害到医生，还可能引发更大的混乱和严重后果。

保护国际友人：

这位日本医生虽然是日本人，但他是反战人士，并且在战场上救过很多中国伤员，算是站在中国的立场上的同志。赵刚通过一脚踹翻段鹏，实际上是在保护这位国际友人，避免他因段鹏的冲动行为而受到伤害。

维护纪律和形象：

段鹏用枪指向自己的同志，违反了纪律，如果当时不制止，可能会引发更大的麻烦。赵刚通过这一脚，不仅保护了段鹏，也向在场的医生和医院领导表明了自己的立场，避免了这件事情被上报到军委，保住了段鹏一命。

巧妙化解危机：

赵刚在踹倒段鹏后，还严厉责骂了他，这一举动不仅是对段鹏个人的惩罚，更是向其他医生和领导表明，这件事情可以点到为止，避免了很多不必要的麻烦。赵刚作为一位合格的领导，巧妙地利用了自己对待下属的方式，化解了一场可能引发严重后果的危机。

综上所述，赵刚的一脚不仅制止了段鹏的冲动行为，保护了国际友人，还维护了纪律和形象，巧妙化解了一场危机，从而救了段鹏一命。