短程升降机构可以根据不同的需求和应用场景选择不同的类型，以下是一些常见的机构类型：

液压机构

组成：主要由油缸、液压泵和控制系统等组成。

特点：升降平稳，安全可靠，承载能力大。

螺旋升降机构

组成：主要由轴、螺母、螺杆等组成。

特点：结构简单，价格便宜。

气动机构

组成：主要由气缸、气动阀、控制系统等组成。

特点：升降快速，工作环境适应性强。

齿轮升降机构

组成：主要由齿轮、轴、电机等组成。

特点：工作效率高，使用寿命长。

剪叉式机构

特点：采用四连杆构成平行四边形，通过油缸改变四连杆机构平四边形的状态，实现垂直方向高度的变化。载重量参数设计选择范围较大，但横向和纵向的稳定具有较大的差异性。

桅柱式机构

特点：采用高强度材料精制而成，结构文雅小巧，整机重量轻，推行及上下楼方便，能穿越一般门厅。具有优秀的工作稳定性和承载能力，适合于不超过两人同时登高作业。

伺服驱动和管件焊接技术机构

特点：应用于物流输送设备，提升安全性和运行效率，结构稳定，噪音低。

根据具体应用场景的需求，可以选择上述机构类型中的任意一种来实现短程升降功能。例如，在需要高承载能力和平稳升降的场合，液压机构是理想的选择；而在需要快速响应和适应不同工作环境的场合，气动机构可能更为合适。