闲庭信步，怡然自得的意思是指：

脱离世间的烦扰，找到清净的庭院所在，让自己放飞自我、无拘无束地生活。

心情特别愉悦，悠闲自得的样子。

高兴而满足的样子。

形容在庭院中悠闲地散步，比喻心情闲适，从容不迫。

综合以上解释，闲庭信步，怡然自得的意思主要是形容一种心情闲适、满足、自由自在的状态，通常用来描述人在闲暇时的轻松自在状态，或者在面对问题时的从容不迫态度。它强调的是一种心境的平和与宁静，以及对生活中美好事物的欣赏和享受。