古代人的联络方式主要包括以下几种：

书信传情：

书信是古人最常用且最传统的通讯方式之一。他们用心书写对亲人的思念和祝福，并亲手将书信封装，从寄出去的那一刻开始期待着对方的回信。

人力传递：

包括口信、旗语等方式，特别是在战争中，士兵们会通过这些方式将战况传达到后方。

驿站制度：

古代各个城市之间通常会设有驿站，供旅行者和商人休息、换马和传递信息。这是中国古代比较重要的通讯方式之一。

鸽传：

人们利用训练有素的鸽子进行远程通讯，鸽子可以准确地飞回目的地，从而实现信息的快速传递。

狼烟烽火：

在战争和警戒中，士兵们会点燃烽火或升起狼烟，以示警戒。这种信号传递方式虽然古老，但在当时却非常有效。

邮驿系统：

早在周朝，朝廷就在重要的交通枢纽处设立驿站，用马匹传递重要公文。这种方式类似于现代的接力赛，一站一站地将信息传到目的地。

电报与电话的雏形：

虽然电报和电话是现代通信技术的产物，但早在古代，人们就已经开始尝试利用电和声音进行通信。例如，古希腊人利用“电火花”传递信息，而中国古代则有“千里传音”的传说。

这些联络方式在不同的历史时期和地区有不同的应用和发展，但它们共同构成了古代人沟通信息的主要手段。