鞭刑是 新加坡和马来西亚的法律规定。

新加坡

鞭刑是新加坡刑法的一部分，有着悠久的历史，源于英国殖民统治时期。1871年，海峡殖民地刑法第四条例正式列入鞭刑，适用于各种罪行，包括抢劫和性侵。

新加坡于1965年独立后，议会通过了扩大鞭刑适用范围的法律。鞭刑通常针对50岁以下的男性，执行时由专门训练的官员在特定场所进行，以确保符合法律规定的程序和标准。

马来西亚

鞭刑的历史可以追溯到英国殖民时期。19世纪初，大英帝国在马来亚和新加坡地区设立了海峡殖民地，并将鞭刑正式纳入《海峡殖民地刑法第四条例》中。随着马来半岛逐渐成为英国的殖民地，鞭刑也被带到了这片土地上，并逐渐融入了当地的法律传统。

综上所述，鞭刑在新加坡和马来西亚的法律体系中都有规定，且有着共同的历史背景，即英国殖民时期的刑法体系。