呼家将和杨家将在北宋时期有着 深厚的渊源和紧密的关系。以下是他们之间关系的详细说明：

历史与评书的交织

呼家将的故事中常常出现杨文广与穆桂英等人物，而杨家将的事迹中也有呼延赞父子等角色。这表明两个家族在历史和评书中都有重要的地位。

呼延赞与杨家将的交往

呼延赞是北宋开国名将，也是真实的历史人物。他曾主动请缨前往杨继业大营，虽然被拒绝，但这一行为显示出他对杨家将的尊重和友好。

赵匡胤收降杨家将后，呼延赞与杨家将的关系更加紧密，两家的感情也更加亲近。

评书中的呼杨合兵

在评书中，呼家将和杨家将之间的关系非常紧密，甚至有“呼杨合兵”的精彩情节，这进一步体现了他们之间的友好合作关系。

师兄弟的关系

从杨家将的祖先山王杨衮开始，呼家将和高家将就已经交情不浅。后来，他们发现彼此竟然是师兄弟，这使得他们之间的关系更加亲近。

共同的忠勇传统

呼家将、杨家将和高家将都被誉为忠勇传家的武将世家，他们在历史上和评书中都以忠肝义胆、保家卫国著称，这种共同的传统也加深了彼此之间的关系。

综上所述，呼家将和杨家将在北宋时期不仅有着深厚的历史渊源，而且在评书中也有紧密的联系和合作。他们之间的关系可以概括为有着深厚的渊源、紧密的合作关系以及共同的忠勇传统。