薛平贵发现王宝钏还活着的过程如下：

收到血书：

在西凉战斗时，薛平贵抓住了机会成为皇帝。后来，一本血书传来，上面写满了痛苦和无奈，还有王宝钏的相思之情。薛平贵知道这是妻子王宝钏的来信，诉尽了多年来的苦楚。

回忆往事：

薛平贵突然想起，王宝钏曾经因他众叛亲离，当时正在一个冷窑里。遗忘的良心被唤醒，薛平贵决定去寻找王宝钏。

找到王宝钏：

薛平贵来到十八年前的住所时，充满了情感。他没想到的是，王宝钏一个人在寒窑里呆了十八年。薛平贵带妻子回到宫殿，封为皇后。

发现王宝钏已死：

王宝钏在等薛平贵回来的十八年里，一直住在寒窟中，染上了疾病，被病痛折磨了十八年，身体已经快撑不下去了。而等到薛平贵回来，王宝钏被封为正宫皇后，她在苦苦支撑了十八天后，还是去世了。

综上所述，薛平贵是通过收到王宝钏的血书，回忆起往事，最终找到并发现王宝钏还活着，但遗憾的是，王宝钏在回到宫殿后不久便去世了。