非谓语结构是 在句子中不是谓语的动词结构，主要包括以下三种形式：

不定式：

以“to”开头的动词形式，例如：to eat, to sleep。

动名词：

动词的-ing形式，例如：eating, sleeping。

分词：

包括现在分词（动词的-ing形式）和过去分词（动词的-ed形式），例如：eating, slept。

非谓语动词除了不能独立作谓语外，还可以承担句子的其他成分，如主语、宾语、定语、状语等。非谓语结构在句子中的使用可以丰富句子的表达方式和语法结构，使句子更加简洁、准确和灵活。