公路工程墩柱垂直度的规范主要包括以下几点：

竖直度测量方法

墩柱竖直度在测试时，应对称两个面的竖直度后取平均值。

垂直度测量建议采用现行的《公路桥涵施工技术规范》（JTG/T F50-2011）中的铅锤线法。

竖直度允许偏差

墩柱竖直度在公路上的标准一般是JTG-2004的规范，竖直度不大于0.3%H且不大于20mm。

《公路工程质量检验评定标准》中对垂直度的要求是0.3%H且不大于20mm。

在刘家岩大桥既连续钢构梁桥设计中，要求垂直度允许偏差不得大于1/1500，墩身顶、墩身底平面中心平面中心位置与设计偏差不得大于1cm。

施工控制

高墩施工为复杂的高空作业，其垂直度控制必须从全局角度考虑，具体建议包括施工前的准备工作要到位，从测量控制点的布设到模板系统的准入，控制点的布设要同桥梁轴线紧密联系，尽量在轴线上布设控制点，模板的定制要优先选择大面积模板，且各类参数指标要符合要求。

对分节施工的墩柱，其接缝亦应做相同的凿毛和清洁处理，上一节施工时，已浇筑节段的混凝土强度应不低于2.5帕斯卡。

其他注意事项

墩台施工前，应对其施工范围内基础顶面的混凝土进行凿毛处理，并应将表面的松散层、石屑等清理干净。

采用独柱式墩时，柱之间的间距一般保持4-6m以上。

综上所述，公路工程墩柱垂直度的规范主要依据《公路桥涵施工技术规范》（JTG/T F50-2011）和《公路工程质量检验评定标准》，要求竖直度不大于0.3%H且不大于20mm。在施工过程中，应采取有效的控制措施，确保墩柱的垂直度满足规范要求。