目标管理（MBO）的提出基于以下理论：

Y理论：

目标管理以管理心理学中的“Y理论”为基础，认为在目标明确的条件下，人们能够对自己负责。这一理论认为，人们有自我指导和自我控制的能力，因此在明确目标后，他们会更加积极地工作以实现这些目标。

目标设置理论：

目标管理理论还基于目标设置理论，该理论认为，明确而具体的目标能够提高工作绩效。目标管理强调组织群体共同参与制定具体的、可行的、能够客观衡量的目标，从而提高工作效率和员工的满意度。

行为科学：

目标管理以行为科学中的激励理论为基础，通过激励理论来激发和调动人的积极性。这与泰罗制的科学管理思想相比，是一个很大的进步，主要表现在从“以物为中心”转变为“以人为中心”，从“监督管理”转变为“自主管理”，从家长式“专制管理”转变为“民主管理”，从“纪律约束”转变为“激励管理”。

系统理论：

方针目标管理的理论依据还包括系统理论，该理论认为，企业的经营者和管理者需要明确企业的经营目标，以此来统一全体职工的意志，激发全体职工共同努力。

综上所述，目标管理是在Y理论、目标设置理论、行为科学和系统理论的基础上提出的，旨在通过明确目标、自我控制和激励来提高组织和个人的工作效率和满意度。