拓跋鲜卑，作为中国历史上的一个北方民族，其起源与黄帝有关， 被普遍认为是炎黄的后裔。以下是拓跋鲜卑与黄帝关系的详细解释：

拓跋氏的起源

根据史书记载，拓跋氏的祖先为黄帝轩辕氏。黄帝的儿子昌意的小儿子被分封到北地，国内有座大鲜卑山，因此号鲜卑。其后世子孙继位为君，统辖幽都以北的地区。由于黄帝尚土德，北地民间俗称“土”为拓，称“后”为“跋”，所以称为拓跋氏。

拓跋氏与黄帝的直接联系

史书中提到，黄帝以土德之瑞称王，北土之人则谓“土”为“拓”，谓“后”为“跋”，故以“拓跋”为姓，称拓跋氏，意即黄帝土德后代。

拓跋鲜卑的历史背景

鲜卑族是中国历史上一个古老的北方民族，拓跋部是鲜卑族中的一支，主要活动在大兴安岭北端东麓一带。西晋发生八王之乱后，鲜卑族乘机逐鹿中原，最终统一北方，建立北魏。

拓跋鲜卑的文化与汉化

北魏孝文帝拓跋宏自小深受汉文化的熏陶，对汉族文化心向往之。他登基后，发起了北魏政权汉化的改革，使得鲜卑文化与汉文化有了深入的交融。

综上所述，拓跋鲜卑确实自称是炎黄的后裔，其祖先与黄帝有直接的联系。尽管现代历史学家对此有不同的看法和解释，但从古代文献和考古发现来看，拓跋鲜卑与黄帝的关系是有确凿依据的。