旧石器时代：

打制石器的时代，包括原始群时期和氏族公社早期。

新石器时代：

始于约距今一万年左右，持续到约距今四千年左右，以磨制石器、陶器制造和农业的出现为标志。

河姆渡文化：

分布在中国浙江绍兴与宁波之间的新石器时代文化，距今约六千八百年。

三皇五帝：

传说中国夏代以前的帝王，常见说法包括燧人、伏羲、神农（三皇）和黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜（五帝）。

分封制：

西周时期分封诸侯的制度，诸侯在王畿以外建立邦国，具有较大的独立性。

井田制：

西周时期的土地制度，以方块为单位，纵横相连的九田合为一井，面积约为一平方甲，十井称为一成。

五铢钱：

汉武帝发行的金属货币，稳定了货币制度，有利于经济发展。

丝绸之路：

古代中西交流的重要商路，开通于西汉，加强了中西经济和文化交流。

朱熹：

南宋时期的著名学者，对理学的发展有重要影响。

军机处：

清朝设立的官署名，主要负责军事决策和传达皇帝命令，是清朝中后期的政治机构。

这些名词涵盖了古代史的重要时期、文化、政治制度和经济活动，是理解中国古代历史的关键概念。