变形金刚主要可以分为两大类：汽车人（Autobots）和霸天虎（Decepticons）。以下是这两大类中的一些主要角色名字：

汽车人（Autobots）

擎天柱（Optimus Prime）：汽车人的领袖，变形为一辆蓝色、白色与火焰红色的Peterbilt 389卡车头。

大黄蜂（Bumblebee）：变形为黄色赛车条纹的GMC Chevrolet Camaro跑车。

铁皮（Ironhide）：一个强悍的战士，通常变形为一辆大型卡车。

通天晓（Starcream）：汽车人中的空军指挥官，变形为一架战斗机。

录音机（RATCHET）：汽车人中的医疗兵，变形为一辆救护车。

飞过山（Skywarp）：汽车人中的空军战士，变形为一架战斗机。

钢索（Wirecutter）：汽车人中的工程兵，变形为一辆大型推土机。

杯子（Cup）：汽车人中的侦察兵，变形为一辆小型车。

感知器（Perceptor）：汽车人中的科学家，变形为一辆小型侦察车。

爵士（Jazz）：汽车人中的战斗专家，变形为一辆敞篷车。

救护车（Medic）：汽车人中的医疗专家，变形为一辆救护车。

横炮（Bullets）：汽车人中的战士，变形为一辆坦克。

飞毛腿（Runway）：汽车人中的速度专家，变形为一辆跑车。

警车（Police Car）：汽车人中的执法者，变形为一辆警车。

探长（Sideswipe）：汽车人中的侦探，变形为一辆小型车。

千斤顶（Jack）：汽车人中的机械师，变形为一辆大型吊车。

蓝霹雳（Bluestreak）：汽车人中的速度专家，变形为一辆摩托车。

霸天虎（Decepticons）

威震天（Megatron）：霸天虎的领袖，变形为一辆大型卡车。

红蜘蛛（Starcream）：霸天虎的空军指挥官，变形为一架战斗机。

惊天雷（Thundercracker）：霸天虎的空军战士，变形为一架战斗机。

闹翻天（Thunderbolt）：霸天虎的战士，变形为一辆坦克。

声波（Soundwave）：霸天虎的情报官，变形为一台录音机。

震荡波（Shockwave）：霸天虎的科学家和战士，变形为一辆大型机器人。

闪电（Blitzwing）：霸天虎的空军战士，变形为一架战斗机。

大火车（火车头）：霸天虎的战士，变形为一辆火车。

毒气弹（Gasoline）：霸天虎的战士，变形为一辆油罐车。

大力神（Devastator）：霸天虎的合体金刚，由多个霸天虎机器人组合而成。

冲云霄（Skyjack）：霸天虎的合体金刚。

求雨鬼（Rainmaker）：霸天虎的合体金刚。

飞天虎（飞天虎）（猛虎）：霸天虎的合体金刚。

这些角色只是变形金刚系列中的一部分，实际上还有更多的角色和变形形态。