《三字经》是中国古代著名的儿童启蒙读物，其中包含了许多历史典故和故事，以下是一些主要的典故和故事：

三皇五帝

典故：三皇通常指的是伏羲、神农、黄帝，他们是传说中的古代帝王，被认为是中华文明的始祖。《三字经》中提到他们标志着中华文明的起源。

夏商周

历史事件：这段话提到了中国古代的三个朝代——夏、商、周。禹是夏朝的开国君主，汤是商朝的开国君主，而周文王和周武王则是周朝的奠基者。

春秋战国

历史事件：这句话描述了周朝末年的情况，周天子的权威衰落，诸侯之间互相争斗，出现了大量的游说家和思想家，如孔子、孟子等。

秦汉

历史事件：从春秋到战国，出现了五霸（齐桓公、晋文公、宋襄公、秦穆公、楚庄王）和七雄（齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦）。秦始皇统一六国，建立了中国历史上第一个中央集权的帝国，但仅传两代就被刘邦和项羽争夺天下，最终刘邦建立了汉朝。

大禹治水

故事：上古时期，洪水泛滥，百姓深受其苦。舜帝派大禹的父亲鲧去治水，由于方法不当，洪水越来越大，鲧因此被杀。大禹后来接替父亲，继续治水，并吸取父亲的教训，采取疏导法终于制服了洪水。其间大禹三过家门而不入，其公而忘私的精神，受到历代人的称赞。

卧薪尝胆

故事：春秋时期，一次吴国将越王勾践包围，勾践只好求和，但发誓要报仇雪恨。为了不忘耻辱，他床上铺刺人的柴草，并悬挂一个苦胆，每天睡柴草尝苦胆，以此激励自己，使越国实力不断增强，最终灭了吴国。

囊萤映雪

故事：这是两个关于勤学的故事。晋代的一个名叫车胤的孩子，他家中贫苦，没钱买灯油，又想晚上读书，于是在夏天的晚上，抓一把萤火虫装在白布袋子里面，靠着微弱的灯光读书；映雪是晋代的孙康，在冬天的夜里，利用雪映出的光亮看书。这两个人都是历史上有名的好学之人。

孟母断机

故事：孟母姓仉氏，孟子之母。夫死，狭子以居，三迁为教。及孟子稍长，就学而归，母方织，问曰：“学何所至矣？”对曰：“自若也。”母愤因以刀断机，曰：“子之废学，犹吾之断斯机也。”孟子惧，旦夕勤学，遂成亚圣。

五子登科

故事：《宋史·窦仪传》记载：宋代窦禹钧的五个儿子仪、俨、侃、偁、僖相继及第，故称“五子登科”。五代后周时期，燕山府（今北京一带）有个叫窦禹钧的人，记取祖训，教导儿子们仰慕圣贤，刻苦学习，为人处世，不愧不怍。结果，他的五个儿子都品学兼优，先后登科及第。

孔融让梨

故事：孔融小时候聪明好学，才思敏捷，巧言妙答，大家都夸他是奇童。有一天，父亲的朋友送来一篓子的梨子，父亲要孔融拿一个去吃，孔融就在一堆梨子里挑了一个最小的，父亲很讶异地对他说：“孩子，你怎么不挑大的，反而挑个最小的呢？”孔融回答说：“爹，我的年纪最小，应该吃最小的，大的留给哥哥吃。”孔融这种友爱兄长的行为，的确很值得我们效法。

这些典故和故事不仅丰富了《三字经》的内容，还通过简洁的语言和生动的故事情节，向读者传递了丰富的道德和人生哲理。