懵懂幼稚的反义词包括：

清楚：

指明白、明晰，能够明辨事物的真相或细节。

成熟：

指年纪较大、经验丰富、稳重，能够妥善处理各种情况。

老练：

指阅历深、经验多，处事稳重而有办法。

老成：

指年纪虽轻但行事老练、稳重。

这些词语都表示与懵懂幼稚相对的意思，即更加理智、稳重和经验丰富。