电视剧《幸福来敲门》的片尾曲是 《幸福》，由毛阿敏演唱。歌词中表达了一种对幸福的追求和珍惜，歌词内容如下：

你是我脚下一条河，涤荡着多少苦涩；

你是我嘴边一首歌，唱尽所有悲欢离合；

你是我枕边一段梦，梦醒时天就亮了；

你是我生命中的一盏灯，照亮所有迷惘角落。

是 你流淌着爱，是爱浇灌着我；

幸福是风霜雨雪都经历过，再把阳光收获；

是 你付出了爱，是爱教会了我；

幸福是不管一路多颠簸，双手依然紧握。

这首歌曲在电视剧中起到了很好的情感烘托作用，为观众带来了深刻的感动和共鸣。