《中庸》第三十三章原文及注释如下：

原文：

《诗》曰：“衣锦尚絅。”恶其文之著也。故君子之道，暗然而日章；小人之道，的然而日亡。君子之道，淡而不厌、简而文、温而理，知远之近，知风之自，知微之显，可与入德矣。

《诗》云：“潜虽伏矣，亦孔之昭!”故君子内省不疚，无恶于志。君子之所不可及者，其唯人之所不见乎？

《诗》云：“相在尔室，尚不愧于屋漏。”故君子不动而敬，不言而信。

《诗》曰：“奏假无言，时靡有争。”是故君子不赏而民劝，不怒而民威于鈇钺。

《诗》曰：“不显惟德，百辟其刑之。”是故君子笃恭而天下平。

《诗》云：“予怀明德，不大声以色。”子曰：“声色之于以化民，末也。”

《诗》曰：“德輶如毛。”毛犹有伦；“上天之载，无声无臭。”至矣。

注释：

1. 衣锦尚絅：引自《诗经·卫风·硕人》。衣（yi），此处作动词用，指穿衣。锦，指色彩鲜艳的衣服。尚，加。絅（jiong），同“裟”，用麻布制的罩衣。

2. 暗然：隐藏不露。

3. 的（di）然，鲜明，显著。

4. 潜虽伏矣，亦孔之昭：引自《诗经·小雅·正月》。孔，很。

5. 君子内省不疚，无恶于志：君子自我反省没有愧疚，没有恶念头存于心志之中。

6. 君子之所不可及者，其唯人之所不见乎：君子的德行之所以高于一般人，大概就是在这些不被人看见的地方吧？

7. 相在尔室，尚不愧于屋漏：看你独自在室内的时候，是不是能无愧于神明。

8. 君子不动而敬，不言而信：君子就是在没做什么事的时候也是恭敬的，就是在没有对人说什么的时候也是信实的。

9. 奏假无言，时靡有争：进奉诚心，感通神灵。肃穆无言，没有争执。

10. 君子不赏而民劝，不怒而民威于鈇钺：君子不用赏赐，老百姓也会互相对勉；不用发怒，老百姓也会很畏惧。

11. 不显惟德，百辟其刑之：弘扬那德行啊，诸侯们都来效法。

12. 君子笃恭而天下平：君子笃实恭敬就能使天下太平。

13. 予怀明德，不大声以色：我怀有光明的品德，不用厉声厉色。

14. 声色之于以化民，末也：用厉声厉色去教育老百姓，是最拙劣的行为。

15. 德輶如毛：德行轻如毫毛。

16. 毛犹有伦；“上天之载，无声无臭”：轻如毫毛还是有物可比拟。上天所承载的，既没有声音也没有气味。

这一章主要讲述了君子的行为准则和道德修养，强调了君子之道的深藏不露、平淡而有意味、简略而有文采、温和而有条理，以及君子在无人看见的地方依然保持恭敬和诚信。通过引用《诗经》的诗句，阐述了君子如何通过自我反省、内省和笃实恭敬的行为来达到道德的最高境界。