苏有朋 没有演过《少年包青天》。

苏有朋作为“偶像鼻祖”小虎队成员之一，在电视剧《还珠格格》中饰演了五阿哥，并因此剧一炮而红。然而，尽管《拍案惊奇》在内容、形式上与《少年包青天》有几多相似处，苏有朋还是明确表示，他要区别于周杰、陆毅等演员，在“明镜高悬”下另闯新天下。此外，虽然存在与《少年包青天》类似的破案剧，但苏有朋在其中饰演的角色是“小白脸县令”杭铁生，与包拯的形象截然不同。

因此，苏有朋并没有在影视作品中塑造过《少年包青天》中包拯这一经典角色。