玉兔号在月面探测中取得了多项科学发现，主要包括以下几个方面：

月表物质组成

玉兔号的探测数据表明，月球表面的物质成分与地球上的岩石类似，但其成分分布存在差异。例如，玄武岩分布比例较大。

月球地质

玉兔号发现了一些新的地质结构，例如月球表面的一些陨石坑内存在山丘和断崖等地形。测月雷达探测到的数据显示，嫦娥三号着陆区表面下至少分为9层结构，这表明在那里曾有多个地质学过程发生，对于探索月球的岩浆演化历史和后期改造作用具有非常重要的意义。

月球环境

玉兔号的月面探测观测到了月球的磁场、粒子辐射、尘埃环境等，为月球科学研究提供了重要的数据。

月球内部结构

通过观测月球地震，玉兔号揭示了月球内部的结构和组成。月球探测车在C1陨石坑周边进行了114米的地质实测，取得了丰富而珍贵的月球地质资料。

水的存在

玉兔号在月面探测中发现月球上含有一定量的水，这些水主要以冰的形式存在。

这些科学发现对于人们更好地了解月球的形成和演化历史、月球表面和内部的物理和化学特性等方面都具有重要的意义。