研磨是一种 将固体物质化为较小颗粒的单元操作。它涉及使用各种研磨器，如手动的臼、动物、风力或水力推动的磨坊，以及电力驱动的电磨等工具，通过这些工具将工件表面磨去一层微量金属，以达到精确的尺寸、准确的几何形状和极细的表面粗糙度。

研磨不仅用于将物质研成粉末，还用于通过磨料摩擦使器物变得光洁。这种方法可以应用于各种金属和非金属材料，加工的表面形状多样，包括平面、内外圆柱面和圆锥面、凸凹球面、螺纹、齿面及其他型面。研磨的精度可以达到IT5~01，表面粗糙度可以达到Ra0.63~0.01微米。研磨方法一般可分为湿研、干研和半干研三类。

在精密加工中，研磨扮演着重要角色，特别是在模具制造、产品外观质量要求较高的精密压铸模、塑料模、汽车覆盖件模具等领域。通过研磨，可以获得很低的表面粗糙度和很高的尺寸精度及几何形状精度。

总的来说，研磨是一种精加工方法，通过研具与工件之间的相对运动和一定压力，实现加工表面的精细整饰。