电视剧《天涯赤子心》的结局是 一家人全抱在一起，终于团圆。

具体来说，经过七年的等待，郑世贤终于带着小君和小杰回到安平港。虽然淑华已不在人世，但小君和小杰还是带回与爸爸团圆的消息。小君和小杰对着大海呐喊：“妈妈，我们回家了，回到爸爸身边了!你在天上可以放心了喔!”。

在剧情中，郑世贤在经历了一系列的波折后，最终奇迹般地苏醒过来，并在小君和小杰的央求下，美芳承认了自己的错误并决定与郑世贤重新开始。郑老爷也同意撤销对何老板的告诉，并借予一笔资金帮助何老板一家重新开始。

最终，在郑家大门前，小君、小杰和如苹见到从医院扶着世贤回来的美芳，一家人兴奋地冲向前，紧紧抱在一起，终于实现了团圆。