奥迪汽车怠速偏高可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因及相应的解决办法：

节气门积碳过多

原因：空气中含灰尘等杂质，长期进气形成积碳，使节气门开合阻力变大，进气量减少易熄火，ECU为避免熄火会加大进气量并增大节气门开度，导致怠速升高。

解决办法：用化油器清洗剂清洗积碳，再匹配节气门开度，清洗时注意避免清洗剂喷入针脚以免损坏电子元件。

节气门后端存在漏气

原因：如进气歧管密封垫老化破裂、真空管损坏，节气门后端负压真空区漏气，会使外界空气被吸入发动机，ECU检测到空气增多会增加喷油量，致使怠速增高。

解决办法：使用烟雾测漏仪查漏，处理损坏的密封垫和真空管。

发电机损坏

原因：发动机转速不变时，发电机负荷随用电设备增加而增大，ECU监测到发电机不发电，会认为发动机转速偏低从而提高怠速转速。

解决办法：用万用表测量发电机发电量，不在正常范围则需更换。

节气门本身及怠速马达损坏

原因：节气门体内部电位计损坏影响开度，开度大导致怠速偏高；怠速马达损坏也会造成怠速高。

解决办法：更换节气门体或怠速马达。

液压机脚漏油

原因：奥迪的液压机脚过了6万到8万公里后容易漏油损坏，造成剧烈抖动，可能影响怠速。

解决办法：检查并更换漏油的液压机脚。

节气门太脏

原因：节气门太脏会影响节气门的正常运行，导致进气量不足，发动机电脑不断调整节气门位置，从而使怠速升高。

解决办法：清洗节气门。

发动机漏气

原因：发动机漏气会导致额外的空气进入发动机，使其混合气过稀，导致怠速升高。

解决办法：检查并修复漏气部位。

水温传感器故障

原因：水温传感器故障可能导致发动机怠速过高，因为ECU会根据水温传感器的信号来调节怠速。

解决办法：检查并更换水温传感器。

怠速控制阀故障

原因：怠速控制阀故障会导致怠速失去平衡，从而引起怠速过高。

解决办法：检查并更换怠速控制阀。

进气系统漏气

原因：进气系统漏气，如进气管漏气、真空管脱落损坏等，会导致空气流量传感器测不到真实进气量，电控单元控制失准，造成怠速过高。

解决办法：检查并修复进气系统的漏气部位。

喷油嘴滴漏或堵塞

原因：喷油嘴滴漏或堵塞会导致无法按照电控单元的指示进行喷油，从而造成混合气过浓或过稀，导致个别气缸工作不良，怠速不稳。

解决办法：检查并清洗喷油嘴。

通过以上方法，可以针对具体原因进行排查和维修，从而解决奥迪汽车怠速偏高的问题。建议在专业维修人员的指导下进行操作，以确保安全和效果。