一日为师，终身为父这句话出自 《鸣沙石室佚书-太公家教》。这句话的意思是，即使只教过自己一天的老师，也要一辈子像对待父亲一样尊敬他。它比喻了对老师的极度尊重和敬重。

在《鸣沙石室佚书-太公家教》中，有提及到“弟子事师，敬同于父，习其道也，学其言语”。这句话强调了学生侍奉老师时，应当像对待父亲一样恭敬，不仅要学习老师的文化知识和道德为人，还要学习老师说话的方式和技巧。

此外，这个成语在明代吴承恩的《西游记》第31回中也有出现：“你这个泼怪，岂知一日为师，终身为父，父子无隔宿之仇!”。这里进一步强调了学生对老师的敬重，如同对待父亲一般，并且指出师生之间应保持和谐的关系，不应有怨恨。

综上所述，“一日为师，终身为父”这句话出自《鸣沙石室佚书-太公家教》，并且通过《西游记》等古籍的传播，成为了中国传统文化中尊重师长的重要表达。