香港回归的历程简要概述如下：

背景 ：香港岛于1842年鸦片战争后割让给英国，九龙半岛南端于1860年《北京条约》中割让，新界则于1898年租借99年。

中英谈判

第一阶段：

1982年9月撒切尔夫人访华至1983年6月，双方讨论原则和程序问题。

第二阶段：1983年7月至1984年9月，双方就具体实质性问题进行会谈，共22轮。

签署《中英联合声明》：

1984年12月19日，中英两国政府签署《中英联合声明》，宣布香港将于1997年7月1日回归中国，并实行“一国两制”方针。

香港特别行政区成立：

1997年7月1日，中国政府对香港恢复行使主权，香港特别行政区成立，享有高度自治权。

过渡期安排：

1988年，双方完成香港过渡时期的安排，包括选举、立法、司法、公务员等方面的交接。

回归后的发展：

香港在回归后继续保留其独特的社会、经济和政治体系，同时享有高度自治权，但同时也面临政治、经济和社会方面的挑战。

总的来说，香港回归是一个复杂的政治和历史事件，涉及到多方面的利益和问题。回归至今已有20多年，香港社会和政治环境也在历经多次变化。