王皓和闫博雅的婚姻近况是 幸福美满的。两人自2013年结婚后，一直相互信任、相互体谅，共同经营着他们的家庭。闫博雅为了照顾家庭，放弃了热爱的舞蹈事业，专心相夫教子，而王皓则在外拼搏事业，为家庭打拼。他们迎来了两个可爱的儿子，并且王皓在国乒男队主教练的岗位上取得了出色表现。

尽管在2015年两人曾因为闫博雅想要重返舞台而发生过争执，但王皓最终意识到家庭的重要性，并表达了对闫博雅的支持。此后，他们的婚姻生活更加和谐，闫博雅也逐渐找到了新的生活重心，开始分享自己与孩子的日常生活以及婚姻生活。

综上所述，王皓和闫博雅的婚姻生活充满了爱与理解，他们共同面对生活中的挑战，并享受着家庭带来的幸福。