是的，在电视剧《步步惊心》中，四阿哥确实篡改了圣旨。在第二十五集中，四阿哥带兵入宫，禁止任何人进出，并谎称遗诏上写的是让他成为皇上。除了太监没有人知道遗诏上写了什么，但太监是四阿哥的人，当然他不会说。在四阿哥的物理威胁下，众人被迫承认四阿哥是皇上。因此，四阿哥通过篡改遗诏，说是先帝口谕，立四阿哥为太子，最终当上了皇帝。

然而，有观点认为四阿哥并没有篡改遗诏，而是康熙皇帝在临终前留下的口谕被隆科多传达，并颁布出来之后说的是传位给四阿哥。但隆科多可能是四阿哥的人，将圣旨篡改了。

尽管存在不同的说法，但多数证据表明，四阿哥在《步步惊心》中确实通过篡改圣旨的方式当上了皇帝。