仅凭电话号码和姓名是无法直接查询到身份证号码的。身份证号码属于个人隐私，受到法律的严格保护。在一般情况下，私自查询他人的身份证号码是不合法的。

在特殊情况下，如涉及法律纠纷等，可以通过合法途径查询。例如，可以向法院申请调查令等方式来获取所需信息。此外，如果知道对方的户籍所在地，可以委托律师去户籍所在地派出所调取身份信息。

需要注意的是，即使是通过合法途径查询，也需要有合理的理由和程序，并且需要遵守相关法律法规，不得侵犯他人的隐私权。