刘邦约法三章的主要内容是 “杀人者死，伤人及盗抵罪”。

具体来说，刘邦在进入咸阳后，为了争取民心，与关中父老和英雄们达成了三个约定，即约法三章。这三条法律简明扼要，旨在废除秦朝的严苛法律，减轻百姓的负担。具体内容包括：

杀人者死：

任何杀人行为都将受到死刑的惩罚。

伤人及盗抵罪：

对于伤害他人和盗窃行为，将根据其罪行进行相应的惩处。

废除秦朝法律：

除了上述三条法律外，其他所有秦朝的法律和规定都被废除。

这一举措不仅赢得了咸阳百姓的欢迎和支持，也为他日后建立汉朝打下了良好的基础。约法三章也被视为依法治国的典范，对中国历史产生了深远的影响。