2021年东京奥运会的开幕式时间是 2021年7月23日，闭幕式时间是 2021年8月8日。

具体安排如下：

开幕式：2021年7月23日，周五，19:00 - 22:30。

闭幕式：2021年8月8日，周日，19:00 - 21:30。

希望这些信息对你有所帮助。